1.塔轮式弹簧平衡器
塔轮式弹簧平衡器是目前市面上厂家多采用的平衡器，其优质的质量与性能也解决了平板式平衡器与设备配套困难的问题。主要用于汽车模具，配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中，操作工具较笨重，使用工具持续时间较长的场合。
2.平板式弹簧平衡器
平板式弹簧平衡器主要借助于蜗卷弹簧蓄积的能量，使所悬挂的外载荷在空中外于“悬浮”状态，使弹性势能 与重力达到平衡平板式平衡器的优点是造价低廉，但是质量问题与悬挂物品重量一直是其无法解决的困难，多作为一个消耗性工具使用，不建议与设备配套使用。
3.气动弹簧平衡器
气动弹簧平衡器操作简单，操作手柄简单易于控制，从而可以快捷的响应手柄输出的动作。气动弹簧平衡器有着非常小的耗气量，节省降低了能源的消耗与成本。气动平衡器多用于气动工具方面，他是将塔轮式的钢丝绳代替成为了气管，节省了空间，但是局限比较大，适用于气动工具的配套使用和工作行程定位比较准确的工作场所。